Toyota Prius, představená v roce 1997, byla prvním masově vyráběným hybridním vozem. Od té doby Toyota prodala po celém světě více než 15 milionů hybridních vozidel. Každý nový model obsahuje další mechanické a technické změny. V roce 2009 představily společnosti Toyota a Lexus upravený brzdový systém pro modely Prius, Yaris, Auris/Corolla a CT200h.
