Spolu se zaváděním čím dál přísnějších emisních předpisů spoléhají moderní vozidla s dieselovými motory ve stále větší míře na pokročilé technologie čištění výfukových plynů. Pro jejich fungování jsou klíčové zejména filtry pevných částic (DPF) a katalyzátory pro redukci oxidů dusíku (SCR), které jsou v současnosti standardní výbavou většiny vozidel splňujících normu Euro 6.
